Djamari, D. W., A. Awaludin, H. Halimurrahman, R. Hartono, P. R. Hakim, A. Wirawan, H. S. Utama, and T. K. Dewi. “Formation Tracking With Size Scaling of Double Integrator Agents”. MENDEL, Vol. 30, no. 1, June 2024, pp. 23-32, doi:10.13164/mendel.2024.1.023.